1960 Gründung des Ingenieurbüros in Wadern durch Hans Paulus und Heinz Kläser
1964 Umzug in größere Räume in der Poststraße
1981 Willibald Steuer wird Mitgesellschafter
1983 Umzug in ein neues Bürogebäude in Wadern, Im Brühl 6
1995 Heinz Kläser scheidet aus der Geschäftsführung aus. Willibald Steuer und Volker Töttel leiten das Büro. Das Leistungsspektrum wird kontinuierlich erweitert. Bereiche wie technischer Hochwasserschutz, Dorferneuerung, Landschaftspflege und Bauleitplanung kommen hinzu.
2002 Willibald Steuer scheidet aus der Geschäftsführung aus, Volker Töttel übernimmt die Leitung des Büros.
2004 Volker Töttel scheidet durch seinen tragischen Tod im September 2004 aus dem Büro aus und Edgar Mohsmann übernimmt zusammen mit Rainer Nolte die Geschäftsführung des Unternehmens.
2008 Eröffnung eines zweiten Bürostandorts in Perl mit planerischen Schwerpunkten in der Bauleitplanung, der Dorferneuerung und des Sport- und Freizeitanlagenbaus.
2009 Die Hauptniederlassung bezieht im Herbst 2009 das neue Bürogebäude in Wadern, Im Gewerbepark 5. Ende 2009 sind am Hauptsitz in Wadern 23 Mitarbeiter/-innen angestellt
2012 Eine weitere Niederlassung wird in Trier eröffnet. Das Ingenieurbüro Paulus & Partner beschäftigt am Hauptsitz und in den beiden Niederlassungen nun insgesamt 30 Mitarbeiter.
2017 Christian Nagel wird Teil der Geschäftsführung
2019 Rainer Nolte und Christian Nagel scheiden aus der Geschäftsführung aus. Das Büro wird fortan alleine von Edgar Mohsmann geleitet.
2020 Seit Oktober 2020 wird das Büro von Edgar Mohsmann als Geschäftsführer und drei weiteren Mitarbeiter/-innen mit Prokura an den bekannten 3 Bürostandorten mit rd. 40 Mitarbeiter/-innen erfolgreich weitergeführt.
2021 Im Juni 2021 wurde die Ingenieurbüro Karst GmbH als Tochtergesellschaft übernommen.